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Autonome Mobile Systeme 1998: 14. FachgesprÃ¤ch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1998

Edited by Heinz WÃ¶rn, Edited by RÃ¼diger Dillmann, Edited by Dominik Henrich

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Vor 13 Jahren fand im November 1985 an der UniversitÃ¤t Karlsruhe erstmals das FachgesprÃ¤ch Ã¼ber ""Autonome Mobile Systeme"" statt. Seither wird es regelmÃ¤ÃŸig jedes Jahr alternierend einmal in MÃ¼nchen, Karlsruhe und seit 1994 auch in Stuttgart abgehalten. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere durch ForschungsÂ schwerpunkte, Verbundprojekte und Sonderforschungsbereiche, die an diesen UniversitÃ¤ten zu dem Thema autonome Systeme bearbeitet wurden, aktuell laufen oder in Planung sind. Im Dezember 1998 findet das 14. FachgesprÃ¤ch ""Autonome Mobile Systeme"" (AMS'98) nunmehr das siebte Mal in Karlsruhe statt. Das FachgesprÃ¤ch versteht sich als kritisches wissenschaftliches Forum im deutschsprachigen Raum, auf dem Arbeiten aus UniversitÃ¤ten und Fachhochschulen, Forschungseinrichtungen und Firmen auf dem Gebiet der autonomen mobilen Robotersysteme vorgestellt, diskutiert und neue Ideen aufgegriffen werden. Mit Freude kÃ¶nnen die Veranstalter darauf verweisen, daÃŸ auch internationale GÃ¤ste in das FachgesprÃ¤ch eingebunden werden konnten. Bei den bisherigen FachgesprÃ¤chen zeigte sich deutlich, daÃŸ sich der Begriff der Autonomie von Robotersystemen stÃ¤ndig Ã¤ndert und von den Anforderungen der jeweiligen Anwendung geprÃ¤gt wird. Zu Beginn der FachgesprÃ¤chsreihe standen autonome Fahrzeuge in industriellen Produktionsbereichen im Vordergrund. Im Jahr 1998 zeigt das Spektrum der BeitrÃ¤ge, daÃŸ Autonomie auch ein Grundbestandteil von StraÃŸen-, GelÃ¤nde- Wasser- und Luftfahrzeugen wird. Die Forschung auf dem Gebiet autonomer mobiler Roboter konzentriert sich zunehmend auf den Bereich Serviceroboter. So wurden auf der Hannover-Messe in diesem Jahr auf dem Gemeinschaftsstand Serviceroboter zahlreiche mobile Plattformen fÃ¼r Roboteranwendungen in unterschiedlichenDienstleistungsbereichen wie BÃ¼ro, Hotel, Krankenhaus und gar im privaten Umfeld vorgestellt.

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